Los científicos quieren operar robots a control remoto para explorar la Luna desde la Tierra
En un futuro no muy lejano, Los científicos en la Tierra pueden utilizar rovers controlados remotamente para explorar la Luna. Investigadores del laboratorio de robótica de la Universidad de Bristol, en Inglaterra, probaron recientemente un nuevo sistema de teleoperaciones de la Agencia Espacial Europea, comandando un rover de forma remota en una simulación virtual.
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Durante las pruebas, trabajaron con un brazo robótico para recolectar una muestra de un regolito lunar simulado. El proceso elimina la necesidad de transmitir imágenes en vivo, lo cual es excelente, ya que el envío de imágenes de la Tierra a la Luna tiene un retraso de 1,3 segundos debido a la distancia.
«Eso la simulación podría […] ayúdanos a operar vehículos lunares de forma remota desde la Tierra, evitando el problema de los retrasos en la señal”, comentó Joe Louca, investigador principal del proyecto.
La simulación también incluyó las llamadas «interacciones hápticas», es decir proporcionó una manera de imitar las propiedades táctiles del regolito lunar en la gravedad de nuestro satélite natural. De esta manera, el equipo que utiliza el equipo puede comprender mejor la fuerza que debe aplicar para excavar el regolito o levantar una muestra.
Por ahora, las interacciones hápticas sólo se han realizado en versiones virtuales de tareas básicas, como presionar el regolito en el suelo. “Podemos ajustar la intensidad de la gravedad en este modelo y proporcionar retroalimentación háptica para que Los astronautas tienen una idea de cómo se sentiría el polvo lunar. y cómo se comportaría en condiciones lunares, que tienen una sexta parte de la fuerza gravitacional de la Tierra”, dijo Louca.
De esta manera, el sistema puede realizar simulaciones realistas de las condiciones que encontrarán los astronautas mientras estén en la Luna, ayudando con su formación. Sin embargo, Loucas señala que aún queda un largo camino por recorrer: los estudios ya han demostrado que, cuando se trata de la confianza del usuario en si un sistema virtual funciona o no como debería en realidad, existe una barrera psicológica.
El sistema fue eficiente el 100% del tiempo y confiable el 92,5% del tiempo durante la recolección simulada de regolito. Descartar parte del regolito del instrumento fue un poco menos confiable, pero descubrieron que restringir la orientación del dispositivo mientras se llevaba el regolito simulado proporcionaba una mayor precisión.
“En la próxima década veremos varias misiones tripuladas y no tripuladas a la Luna, como el programa Artemis de la NASA y el programa Chang’e de China”, comentó. “Esta simulación podría ser una herramienta valiosa para apoyar la preparación u operación de estas misiones.”, concluyó el autor.
Fuente: Universidad de Bristol
